Вездеход ТМ5
Многофункциональный мобильный роботизированный комплекс «Вездеход-ТМ5» предназначен для дистанционного проведения визуальной разведки в труднодоступных и опасных для человека зонах, поиска и первичного диагностирования подозрительных на взрывное устройство (ВУ) предметов, расположенных в помещениях зданий и на местности, а также в автотранспортных средствах с помощью телевизионного комплекса; выполнения технологических операций по обеспечению доступа к ВУ; доставка, установка и дистанционное приведение в действие разрушителей взрывоопасных устройств, а также, загрузка ВУ в специальные контейнеры для эвакуации.
Основные технические характеристики
| Масса снаряжённого робота, не более, кг | 50 |
| Диапазон регулирования скорости передвижения, м/с | 0-1,0 |
| Преодолеваемые препятствия (с грузом в схвате 5 кг): - порог высотой, не более, м - косогор по курсу с углом наклона, не более - склон в поперечном направлении с углом, не более |
|
| Глубина преодолеваемой водной преграды, не более, м | 0,15 |
| Глубина преодолеваемого снежного покрова, не более, м | 0,08 |
| Число степеней подвижности манипулятора | 4 |
| Максимальное раскрытие губок схвата, мм | 120 |
| Усилие на губках схвата (два значения), Н | 100, 200 |
| Макс. вылет манипулятора от оси вращения, не менее, м - со штангой-удлинителем, не менее,м |
1,2 1,7 |
| Угол поворота манипулятора по вертикали | 200 0 |
| Грузоподъёмность манипулятора - на вылете 1,0 м от оси, не более, кг - на вылете 0,5 м от оси, не более, кг |
5 7 |
| Расстояние визуального распознавания предметов - размерами то 0,1 до 3,0 м - размерами от 0,001 до 0,5 м |
1-50 1-50 |
| Питание МР от двух батарей 12 В, 12 А/ч | |
| Управление МР осуществляется: - по кабелю (с дополнительным кабелем) на расстоянии, м - по радио на расстоянии, м |
100 (200) 600 |
| Длительность непрерывной работы от бортовых аккумуляторов, не менее, час | 2 |
| Габаритные размеры в транспортном положении - длина, не более, м - ширина, не более, м - высота, не более, м |
0,7 0,55 0,55 |
